【TechWeb】7月30日消息，为加速全球人形机器人的发展，NVIDIA今日宣布，为全球机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。
整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新NVIDIANIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIAOSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，该工作流允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。
NIM微服务提供了由NVIDIA推理软件提供支持的预构建容器，使开发者能够将部署时间从数周缩短到几分钟。机器人专家将能够通过两项新的AI微服务，在NVIDIAIsaacSim（基于NVIDIAOmniverse平台构建的机器人仿真参考应用）中增强生成式物理AI仿真工作流。
MimicGenNIM微服务可根据AppleVisionPro等空间计算设备记录的远程操作数据，生成合成运动数据。RobocasaNIM微服务可在OpenUSD（一个用于在3D世界中进行开发和协作的通用框架）中生成机器人任务和仿真就绪环境。
现已推出的NVIDIAOSMO是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源来协调和扩展复杂的机器人开发工作流，无论是在本地还是在云端。
OSMO大大简化了机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内。用户可以对各种任务进行可视化管理，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及大规模的人形机器人、自主移动机器人和工业机械臂软件在环测试。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个NVIDIA机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。”
具体开发者如何使用这些开放工具，开发者使用AppleVisionPro捕获少量远程操作演示，随后在NVIDIAIsaacSim中仿真这些录像，并使用MimicGenNIM微服务基于录像生成合成数据集。
开发者可以使用真实数据和合成数据对ProjectGR00T人形机器人基础模型进行训练，英伟达推出开发训练和构建下一代人形机器人的整套产品黄仁勋：的下一波浪潮是机器人以节省时间和降低成本。他们可以使用IsaacLab中的RobocasaNIM微服务（一个机器人学习框架）来生成经验并重新训练机器人模型。在整个工作流中，NVIDIAOSMO将计算任务无缝地分配给不同的资源，为开发者减少了数周的管理工作量。
NVIDIA提供了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的NVIDIAAI超级计算机；基于Omniverse构建的NVIDIAIsaacSim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的NVIDIAJetsonThor人形机器人计算机。开发者可以根据具体需求来访问和使用全部平台或其中的任何部分。
通过新的NVIDIA人形机器人开发者计划，开发者可以提前获取这些新产品以及最新版本的NVIDIAIsaacSim、NVIDIAIsaacLab、JetsonThor和ProjectGR00T通用人形机器人基础模型。
NVIDIA介绍，首批加入早期访问计划的企业有1x、波士顿动力公司、字节跳动ByteDanceResearch、FieldAI、Figure、傅利叶、银河通用、逐际动力、Mentee、NeuraRobotics、星动纪元和SkildAI。（宜月）