忻州周边旅游景点自驾车旅游推荐：五台山、雁门关、忻州、天柱山风景区、万年冰洞等。
1、五台山
位于山西省东北部忻州地区五台县东北隅，是我国著名的佛教四大名山之一。与四川峨眉山、浙江普陀山、安徽九华山齐名，为国内外洲人所向往。五台山座落于华北屋脊上，最高海拔达3058米。
2、雁门关
雁门关又名西陉关，位于中国山西省忻州市代县县城以北约20公里处的雁门山中，是长城上的重要关隘，与宁武关、偏关合称为外三关。2001年，雁门关被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位之一。
3、忻州
忻州古称秀容，位于太原五台山途中，为忻州行署，地委驻地。春秋时，忻州属晋国，战国时归赵，秦汉时属太原郡。雁门郡，太平郡。隋代为新兴郡、雁门郡。唐、五代、宋时为忻州定襄郡。
4、天柱山风景区
天柱山风景区位于静乐县城南1公里处的，米碾河与汾河交界处。据县志记载北魏都督尔朱荣自为天柱大将军，即此可见，北魏时此山即以天柱命名。
5、万年冰洞
万年冰洞在宁武县城西50公里处的春景洼乡麻地沟村，处旅游专线旁，海拔2300米。经中科院地质研究所洞穴专家现场考察认定，此洞形成于新生代第四纪冰川期，距今约三百万年，故名万年冰洞。
以上内容参考：百度百科一忻州
忻州市位于山西省中北部。北邻大同、朔州，南毗太原，西隔黄河与陕西、内蒙相望，东以太行山与河北接壤，险关要塞，兵家必争，故有“晋北锁钥”之称。忻州旅游资源独具特色，一日游可以来这些景点玩：五台山、雁门关、滹源水利风景区、禹王洞国家森林公园、云中河景区、万年冰洞、凤凰山景区等。
五台山位于山西省东北部忻州地区五台县东北隅，是我国著名的佛教四大名山之一，与四川峨眉山、浙江普陀山、安徽九华山齐名，为国内外洲人所向往。五台山座落于“华北屋脊”上，最高海拔达3058米。五台山由五座山峰环抱而成。五峰耸峙，高出云表，顶无林木，平坦宽阔，如垒土之台，故名五台。
雁门关又名西陉关，位于中国山西省忻州市代县县城以北约20公里处的雁门山中，是长城上的重要关隘，与宁武关、偏关合称为“外三关”。2001年，雁门关被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位之一。
滹源水利风景区地处山西省东北部繁峙县，北倚北岳恒山，南临佛教圣地五台山，东扼驰名中外的平型关，西界代县，与雁门关相连。这里素有“佛国北门”、“滹沱之源”、“三晋东门”之称，境内群山对峙，有山便有景，有景便有寺，寺多而繁，星罗棋布，繁峙由此而得名。繁峙人杰地灵、物华天宝、民风淳朴、人文荟萃、古迹遍地、资源丰富。
禹王洞国家森林公园位于忻州市境内的系舟山脉。公园距省城太原60公里，北离忻州14公里。总面积为11万亩，森林区面积2．3万亩，海拔最高高度为1800米。山体主要由石灰岩构成，山势巍峨雄壮，岩石嶙峋怪异，并有许多喀斯特溶洞，尤以禹王洞规模最大，景观奇绝，人称华北第一洞。
云中河景区位于忻州城区北部的云中河中游，东西长约4.57公里，南北平均宽约450米，总面积206.36万平方米。景区建有四个大型广场，分别是禹王广场、济舟广场、卧牛广场与陀罗广场；各种规格园路25000延长米，两条主园路分别是仙人路与梧桐路。
万年冰洞在宁武县城西50公里处的春景洼乡麻地沟村，处旅游专线旁，海拔2300米。经中科院地质研究所洞穴专家现场考察认定：此洞形成于新生代第四纪冰川期，距今约三百万年，故名万年冰洞。
凤凰山景区地处晋北旅游枢纽腹地，位于忻府区、定襄县、原平市交界的汤头温泉开发区。古称标山，是一座小山，不是很高，山上植被覆盖率很高，有一个小亭子。山下有一个花鸟市场。山西定襄凤凰山生态旅游区-是中国首个复式旅游景区，主区域由万亩生态植物园和千年神汤都温泉乐活园组成，集温泉养生、生态旅游、休闲度假以及完善的住、餐、购、会议配套服务于一体。