热膜式空气质量流量计（HFM）
1 热膜式空气质量流量计
2 洁净空气管
HFM 测量进气质量并将该数值以电信号形式发送至控制单元。控制单元（发动机管理系统）根据该数值和发动机转速计算出基本喷射量。
因污物等原因导致该传感器失灵时，控制单...
热膜式空气质量流量计（HFM）
1 热膜式空气质量流量计
2 洁净空气管
HFM 测量进气质量并将该数值以电信号形式发送至控制单元。控制单元（发动机管理系统）根据该数值和发动机转速计算出基本喷射量。
因污物等原因导致该传感器失灵时，控制单元可通过转速、进气管压力和温度等替代参数计算出一个替代值。
曲轴传感器
曲轴传感器负责提供转速信号。它主要用于与HFM 一起计算基本喷射量。
在此使用非接触式曲轴传感器。它主要通过感应式原理即借助磁场进行工作。为此在曲轴上装有一个所谓的脉冲信号轮。曲轴传感器在曲轴箱内紧靠该脉冲信号轮安装。曲轴传感器探测脉冲信号轮及曲轴的移动情况。脉冲信号轮的转速以电信号形式发送至发动机管理系统，系统根据该信号计算出发动机转速。
该信号还用于在怠速运转、滑行断油以及转速限制时调节发动机转速。曲轴传感器失灵时，可通过凸轮轴传感器确保发动机应急运行。
凸轮轴传感器
凸轮轴传感器提供凸轮轴位置信号。以此可以确定发动机的点火 TDC 位置。
凸轮轴传感器与曲轴传感器功能相似。在凸轮轴上也装有一个脉冲信号轮。凸轮轴传感器直接安装在气缸盖内该脉冲信号轮旁边。凸轮轴传感器失灵时则无法起动发动机。
进气管压力传感器
通过探测进气管压力可计算出各气缸空气量的准确数值。根据该数值对进气门的开启时间和喷射量进行相应调节。
进气温度传感器
与进气管压力传感器相似，进气温度传感器也有助于更准确地计算喷射量。空气温度决定了空气密度。就是说，冷空气与热空气体积相同时，冷空气质量较重。因此吸入冷空气时，燃烧室内的氧气较多，喷射时间也较长。
氧传感器
1 氧传感器（控制传感器）
2 催化转换器
3 氧传感器（监控传感器）
由于该传感器仅在约 250 °C 至 300 °C 时才进行工作，因此对其进行电动加热。
在此使用两个氧传感器。在催化转换器前装有所谓的控制传感器。它负责进行过量空气系数调节。它可以准确探测废气中的氧气浓度，从而计算出燃烧室内的燃油空气混合比。第二个氧传感器安装在催化转换器后。
它称为监控传感器，用于监控催化转换器的功能。该传感器并不提供废气中氧气含量的准确数值，而是识别与 λ = 1 的偏差情况。
节气门传感器
节气门的位置用于对规定值与实际值进行比较。在此监控节气门是否准确达到发动机管理系统要求的开启程度。为安全起见，使用两个相互补充的传感器元件。
加速踏板模块
加速踏板模块探测加速踏板位置以及驾驶员要求的发动机功率。这是发动机管理系统计算节气门规定位置最重要的输入参数。为安全起见，加速踏板也使用两个传感器元件。
冷却液温度传感器
冷却液温度传感器探测并提供发动机温度。根据该信号对喷射时间、点火时刻和怠速转速等进行相应调节。这些运行状态称为冷起动和暖机运行。此外还能识别出发动机过热并根据需要提示驾驶员注意。
控制单元
控制单元（发动机管理系统）是发动机的计算和控制中心。安装在发动机和车上的传感器负责提供输入信号。
在控制单元内存储有关发动机运行的各项功能。此外还存储不同运行状态下相关输入参数的规定值（所谓的特性曲线）。控制单元对规定值和实际值进行比较，根据比较结果计算出控制参数并以电信号形式发送这些参数。
执行机构执行控制单元发出的指令。执行结果又通过传感器进行探测并发送至控制单元，随后控制单元重新做出相应反应。该过程称为控制回路。
控制单元自身通过一个所谓的主继电器获得供电。该主继电器由驾驶员通过点火开关进行开关。
系统控制
1数字式发动机电子系统（DME）控制单元
2 DME 主继电器
3 电动燃油泵（EKP）
4 燃油箱通风阀（TEV）
5 喷射阀
6 点火线圈
7 节气门
8 氧传感器（控制传感器）加热装置
9 氧传感器（监控传感器）加热装置
10 氧传感器（控制传感器）
11 氧传感器（监控传感器）
12 节气门传感器
13 热膜式空气质量流量计（HFM）
14 进气温度传感器
15 进气管压力传感器
16 凸轮轴传感器
17 曲轴传感器
18 加速踏板模块（FPM）
19 冷却液温度传感器